Le 4 mai 2021, la plateforme Yahoo Questions/Réponses fermera. Elle est désormais accessible en mode lecture seule. Aucune modification ne sera apportée aux autres sites ou services Yahoo, ni à votre compte Yahoo. Vous trouverez plus d’informations sur l'arrêt de Yahoo Questions/Réponses et sur le téléchargement de vos données sur cette page d'aide.
Anonyme
Bonjour, quelqu'un peut-il m'aider avec ce problème de contrôle, ai-je besoin de votre aide?
Considérons un système de contrôle de rétroaction d'unité avec la fonction de
transfert en boucle fermée:
𝐶 (𝑠) / 𝑅 (𝑠) = 𝐾𝑠 + 𝑏 / 𝑠 ^ 2 + 𝑎𝑠 + 𝑏
Montrer que l'erreur en régime permanent dans la réponse de la rampe de l'unité est
traverser
𝑒𝑠𝑠 = 1 / 𝐾𝑣 = 𝑎 - 𝐾 / 𝑏
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