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Anonyme
Anonyme a posé la question dans Sciences et mathématiquesRecherche · il y a 2 semaines

Bonjour, quelqu'un peut-il m'aider avec ce problème de contrôle, ai-je besoin de votre aide?

Considérons un système de contrôle de rétroaction d'unité avec la fonction de

transfert en boucle fermée:

𝐶 (𝑠) / 𝑅 (𝑠) = 𝐾𝑠 + 𝑏 / 𝑠 ^ 2 + 𝑎𝑠 + 𝑏

Montrer que l'erreur en régime permanent dans la réponse de la rampe de l'unité est

traverser

𝑒𝑠𝑠 = 1 / 𝐾𝑣 = 𝑎 - 𝐾 / 𝑏

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