Au départ, pourquoi les humains ont-ils commencé à cacher leurs parties intimes à d'autres humains ?

A mon avis l'être humain a commencé à s'habiller pour se protéger du froid (et du soleil) et non pour cacher sa bite ou sa foufoune.

Pour lutter contre le froid et les insectes.

Pour le vêtement Wikipédia indiqueune origine de départ "purement utilitaire – protéger le corps humain des intempéries et agressions extérieures, permettre de se mouvoir aisément".

J'imagine que les premiers habits étaient des protections portables. Au lieu de par exemple s'abriter sous une peau d'animal contre les intempéries, on peut s'entourer de cette peau et bouger tout en étant protégé. Les parties sexuelles sont fragiles et gagnent à être protégées particulièrement.

Ensuite les habits ont eu des significations sociales ou comportementales. Vu la manière habituelle d'agir des singes que nous sommes, cette signification a du venir très rapidement.

A mon avis c'était pas par pudeur mais plutôt pour lutter contre le froid 

Contres tous les sortes d'agressions pour l'humain, les éléments, les nuisibles etc 

( depuis que nous avons eu notre libre arbitre )

... et la religion a ensuite décrété que c’étaient des « parties honteuses », c’était l’expression consacrée. 

Car il est des choqes qui ils contrple pas

Tu as déjà dit le mot "intime".

Il y a certains peuples qui ne cachent pas tellement

25 Or l’homme et sa femme étaient tous les deux nus, mais ils n’en avaient pas honte.

6 Alors la femme vit que les fruits de l’arbre étaient bons et beaux, que l’arbre était agréable à regarder. Elle prit donc un fruit et en mangea. Puis elle en donna aussi à son mari, quand il fut avec elle, et il en mangea. 7 Alors leurs yeux à tous les deux s’ouvrirent et ils s’aperçurent qu’ils étaient nus. Ils cousirent donc des feuilles de figuier et se firent des pagnes.

C'est simple, ces Hommes étaient encore pudiques. Aujourd'hui il n'y a pas de différence entre parties intimes et le visage ou les cheveux, certains préfèrent meme se couvrir la tête et marcher avec les parties intimes à découvert. Qu'est-ce qui est intme de nos jours ?